Veelgestelde vragen over multi-floor mapping beantwoord

Je hebt net een gloednieuwe robotstofzuiger met LiDAR in huis gehaald. Fantastisch apparaat, maar je hebt twee verdiepingen en de boel loopt compleet vast. De kaart is een chaos, de robot verdwaalt en je dweilfunctie doet het alleen beneden. Herkenbaar? Multi-floor mapping is een krachtige feature, maar alleen als je het goed instelt. Veel gebruikers kopen een premium model en gebruiken maar 50% van de capaciteit door simpele beginnersfouten. In deze FAQ beantwoorden we de brandende vragen vanuit de praktijk. We duiken in de techniek, de beperkingen en de slimme trucs om meerdere verdiepingen soepel te laten werken. Geen wollige theorie, maar directe antwoorden die je vandaag nog kunt toepassen.

Hoe stel ik multi-floor mapping correct in voor de eerste keer?

De basis van multi-floor mapping ligt in het volledig in kaart brengen van één verdieping per sessie. Zorg dat je robot volledig is opgeladen en start een 'volledige schoonmaak' van de eerste verdieping.

Laat de robot overal komen, ook onder banken en stoelen. Zodra de kaart is gemaakt, sla je deze op in de app, meestal onder een naam als 'Beneden' of 'Woonkamer'.

Pro-tip: Doe dit bij voorkeur zonder de robot tussendoor op te laden. Een lege accu tijdens de eerste verkenning zorgt voor incomplete kaarten. Plan dit dus even slim.

De meeste moderne robots van merken als Roborock en Dreame herkennen automatisch wanneer je de robot naar een andere verdieping verplaatst. Je ziet dan een pop-up in de app: 'Nieuwe verdieping gedetecteerd'. Zet de robot neer, druk op 'Kaart opslaan' en start een nieuwe schoonmaakronde.

Heb je een model zonder automatische herkenning? Dan moet je handmatig in de app de verdieping selecteren voordat je start. Let op: een 'verdieping' is in de app een fysieke locatie. Je kunt niet zomaar twee kamers op dezelfde verdieping apart opslaan; de robot ziet alles als één geheel tenzij je virtuele muren gebruikt.

Waarom verdwijnt mijn kaart of loopt de robot vast bij het wisselen van verdieping?

Dit is een van de veelgemaakte fouten bij multi-floor mapping. De robot slaat de kaart op in zijn intern geheugen.

Als je de robot naar de bovenverdieping tilt en vervolgens weer naar beneden, kan de robot in de war raken over zijn positie. Hij probeert namelijk zijn huidige locatie te matchen met de opgeslagen kaart. Als die match niet lukt, start hij een 'heroriëntatie' die vaak mislukt en resulteert in een lege kaart of een foutmelding.

• Verplaats je het station naar een andere verdieping? Dan moet je de kaart resetten en opnieuw opbouwen.
• Laat je het station beneden staan en til je de robot naar boven? Dan werkt het meestal wel, maar sommige modellen verliezen de verbinding met het station voor de navigatie.

De oplossing zit hem vaak in het basisstation. Als je een robot hebt met een zelfledigend station (zoals de Roborock S8 Pro Ultra of Dreame L20 Ultra), moet je er rekening mee houden dat de robot zijn positie bepaalt ten opzichte van dat station.

Check in de app of er een optie is voor 'Verdieping herkennen' of 'Multi-floor'. Zet deze aan. Als het echt niet werkt, reset dan de kaart voor de betreffende verdieping en bouw hem opnieuw op. Soms is de firmware van de robot niet up-to-date; een update lost vaak bugs op, wat essentieel is voor navigatie in donkere kamers en andere lastige ruimtes.

Kan ik per verdieping andere schoonmaakinstellingen gebruiken?

Jazeker, en dat is precies waarom multi-floor mapping zo waardevol is. De meeste apps onthouden de instellingen per opgeslagen kaart. Dit betekent dat je voor de benedenverdieping (veelal laminaat en tegels) een andere aanpak kunt kiezen dan voor de bovenverdieping (vaak tapijt of parket).

Stel bijvoorbeeld in dat de robot op de begane grond standaard dweilt met een lage waterstand (om kringen op parket te voorkomen) en een hogere zuigkracht (1500-2000 Pa) gebruikt op de tegels in de keuken.

Voor de slaapkamer op de eerste verdieping zet je de dweilfunctie uit (om nat tapijt te vermijden) en de zuigkracht op maximum (2500+ Pa) om het hoogpolige tapijt goed te reinigen. Bij merken als Xiaomi en Ecovacs activeer je dit door de juiste verdieping te selecteren in de app en dan in het 'Kamers'-menu de specifieke zones te bewerken.

Je kunt ook 'No-Go zones' instellen die alleen gelden voor die specifieke kaart. Handig voor de kattenbak of de trapopgang op de bovenverdieping. Zorg wel dat je de 'Schoonmaakroutes' per verdieping opslaat; anders gebruikt de robot bij een volgende ronde de verkeerde instellingen.

Hoeveel verdiepingen kan een robotstofzuiger eigenlijk aan?

De technische limiet ligt vaak bij het geheugen van de robot. De meeste high-end modellen (zoals de Samsung Bespoke Jet Bot AI+ of Roborock Q Revo) kunnen 10 tot zelfs 16 verschillende kaarten opslaan.

In theorie kun je dus een flink kantoorpand of een herenhuis met 4 of 5 verdiepingen inrichten. Echter, het praktische gebruik zit 'm in het geduld van de gebruiker. Heb je een grote zolder van 150 m²? Dan moet je waarschijnlijk tussendoor opladen, wat betekent dat je de robot weer naar beneden moet halen om op te laden (tenzij je een tweede station boven plaatst, wat duur is).

• Fysieke verplaatsing: Je moet de robot elke keer handmatig naar de juiste verdieping brengen.
• Accuduur: Een gemiddelde robot gaat 120 tot 180 minuten mee. Dat is genoeg voor ongeveer 80-100 m².

Realistisch getal: De meeste huishoudens met multi-floor mapping gebruiken actief 2 tot 3 kaarten. Alles daarboven wordt vaak te omslachtig. Focus je op de verdiepingen die je wekelijks schoonmaakt.

Werken dweilfuncties en mops-lift systemen ook op alle verdiepingen?

Dit is een cruciale vraag, want hier gaat het vaak mis. Stel: je hebt een robot met een automatische mops-lift (zoals de Dreame X40 Ultra).

Als je de robot naar de bovenverdieping tilt, verlaat hij het basisstation. Zonder station kan de robot de dweilpads niet automatisch optillen of afspoelen. Wat betekent dit voor jou? Conclusie: Multi-floor dweilen werkt, maar het vereist meer handwerk. Ben je lui?

1. Handmatig wisselen: Je moet de dweilpads er handmatig opzetten voordat je de robot naar boven brengt, en er weer afhalen als je hem beneden gebruikt.
2. Geen automatische reiniging: De robot kan de pads niet legen of wassen boven. Je bent dus aangewezen op de 'ouderwetse' water tank die je zelf vult.
3. Geen tapijtherkenning: Zonder het station om de omgeving te scannen, vertrouwt de robot meer op zijn sensoren. Sommige modellen weten niet dat ze tapijt zien en zullen dweilen op tapijt (met natte sokken tot gevolg) tenzij je dit handmatig instelt.

Koop een tweede simpele robotstofzuiger zonder dweilfunctie voor de bovenverdieping. Is vaak goedkoper en minder gedoe.

Wat zijn de grootste valkuilen bij het inrichten van meerdere verdiepingen?

Er zijn een paar hardnekkige fouten die ik constant zie terugkomen bij gebruikers. Ten eerste: verdiepingen verwarren met kamers. Je kunt niet zomaar de woonkamer en de slaapkamer (beide beneden) als aparte 'verdiepingen' opslaan.

Ze horen bij dezelfde kaart. Gebruik virtuele muren en zones om kamers af te bakenen, niet de verdiepingsfunctie.

Ten tweede: de locatie van het basisstation. Als je het station verplaatst, klopt de coördinatenmatrix niet meer.

Verplaats je het station van de gang naar de woonkamer? Dan moet je de kaart van die verdieping resetten. Ten derde: de 2cm drempelregel.

Nederlandse huizen hebben vaak drempels tussen de kamer en de gang. Hoewel veel premium robots (tot 2,5cm) dit aankunnen, verliezen ze bij het op- en afrijden van een drempel vaak hun positie.

Dit leidt tot 'haperende' navigatie. Plak een stukje tape op de drempelrand of zet een virtuele muur net voor de drempel om te voorkomen dat de robot constant vastloopt. Ten slotte: het vergeten updaten van de kaart. Als je een stoel verplaatst of een nieuw kleed legt, moet je de kaart updaten.

Doe dit per verdieping apart. Loop de boel na, zet de robot in de juiste modus en update de kaart. Doe je dit niet, dan blijft de robot tegen obstakels aanlopen die er in de digitale kaart nog staan.